自动驾驶跨越测试

文章阐述了关于自动驾驶跨越测试，以及自动驾驶路试的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步
• 2、中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?
• 3、2000万英里实测,100亿英里仿真,Waymo如何炼就“老司机”?

首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步

为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来ET7激光雷达开创式的***用暸望塔式的传感器布局。我们从蔚来ET7车顶可以看到，两边凸起的是摄像头，中间大颗凸起的则是激光雷达，其实在车顶的尾部也有一个摄像头。对于这样的安装方式，蔚来官方给出的解释是：不再为了美观而放弃传感器安装的最佳位置。

硬件部分，蔚来 ET7 上，***用 11 个 800 万像素的***摄像头，4 个前向，3 个后向，4 个环视；1 个超远距高精度激光雷达，5 个毫米波雷达；12 个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知， 每秒能够产生 8 个 G 的数据。蔚来ET7首发版配备了领先的智能驾驶系统。

年1月9日，蔚来“ NIODay2020 ”正式在成都举行，在这次蔚来日上，蔚来全新首款纯电轿车“ ET7 ”正式发布，并且 第二代换电站、 150kWh电池 、自动驾驶硬件 激光雷达 等如期而至，在蔚来一年一度的盛典上，1个小时的发布会全程干货满满，各种爆炸信息点密集狂轰乱炸，最重要的主角之一自然就是 蔚来ET7 了。

易车讯 在本届CES国际消费电子展上，Innovusion图达通展出其即将量产并搭载于蔚来ET7的图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）。与此同时，图达通首款图像级中短距激光雷达Robin全球首次亮相，其与猎鹰的全新组合，也将为整车周边的全方位感知方案建立更有效的安全及性能保障。

在可成长的智能化方面，说蔚来ET7定义了全新智能电动汽车的核心能力，并设定了自动驾驶算力与传感器的标准并不为过。

中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?

据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

中美两地的RoboTaxi玩家在格局上已经非常清晰。美国有科技公司的代表Waymo、车企代表Cruise以及一级供应商的代表Aptiv。中国则有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自动驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、Auto X和元戎启行等。中美两国在RoboTaxi商业化路线上也存在差异。

在中国，百度在北京推出了Apollo？Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。 打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo？Go来说，用户排队就不可避免了。

其中，百度Apollo的路测车辆达到52台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的71%，2019年测试里程达到74万公里，累积测试里程839万公里，占北京市测试总里程的85%，成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最大的企业。

Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。 这些冷冰冰的数据将百度Apollo推向了“王者的宝座”，也成就了开篇提到的接管报告的第一名。 在普通用户不熟知的那个领域里，百度不再只是“百度一下”的功能，它在努力的改变着人类智能科技的进程。

但与前三名不同的是，百度Apollo是从2017年起一路从第三阵营的挑战者、第二阵营的竞争者，超越众多老牌选手后才晋级到第一阵营的，可谓一年一「越级」。

2000万英里实测,100亿英里仿真,Waymo如何炼就“老司机”?

这个软件可以全年无休地对自动驾驶车辆进行训练，根据 Waymo 官方在 2019 年给出的数据，其仿真测试里程已经突破了 100 亿英里。 作为参照，Waymo 创立 10 年来其车辆在实际道路上的测试里程是 2000 万英里。

在测试里程方面，Waymo在去年7月底宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里，平均每天行驶25000英里，通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里。其实，从大规模组建车队后，Waymo的测试里程几乎呈指数级增长，这意味着谷歌在更少的时间将会获得更多的测试数据，有利于商业化进程持续进行。

目前，Waymo虽然在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里，但是仿真测试已经超过100亿英里。当然，特斯拉无人能及的地方就在于，其30亿英里的行驶数据全部来自真实道路情况，而非通过计算机模拟出来的。

目前，自动驾驶仿真已经被行业广泛接受。例如美国自动驾驶领军企业Waymo旗下的仿真平台Carcraft每天在虚拟道路上行驶约2000万英里，相当于在真实世界中行驶10年。截止2020年5月，Waymo已经模拟行驶了150亿英里，相比之下，去年6月的数据是100亿英里。

Waymo：Carcraft——将现实变为虚拟的“开拓者”从最初的“谷歌无人车”到后来的谷歌Waymo，谷歌可以说是自动驾驶研究领域的“老大哥”。前不久，谷歌宣布， Waymo自主研发的仿真测试软件Carcraft已模拟了100亿英里的道路场景，且支持Waymo车型进行大规模测试。

目前Waymo所研发的自动驾驶系统，在美国已完成了超过2000万英里（约3218万公里）的行驶里程，模拟驾驶里程高达150亿英里（约241亿公里），当然Waymo表示，更苛刻的模拟驾驶还将持续，他们必须在模拟中找寻更为的可能性。果然强强联合才能创造出更多的价值。

关于自动驾驶跨越测试，以及自动驾驶路试的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。