自动驾驶技术与人工智能
文章阐述了关于自动驾驶与人机分析，以及自动驾驶技术与人工智能的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
自动驾驶四大关键技术是什么?
L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。
自动驾驶需要的技术主要包括以下几点：AEB：AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。ACC：ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。
自动驾驶是一项涉及多项技术的领域。自动驾驶系统按照不同等级可分为不同的类型，每种类型的自动驾驶系统所使用的具体技术也各不相同。要实现自动驾驶，需要经过信息收集、分析识别、行动决策和设备控制这四个步骤。
自动驾驶对汽车人机工程学的影响
1、首先，自动驾驶技术可以提高交通安全性，减少交通事故。其次，自动驾驶技术可以提高出行效率，缩短出行时间。此外，自动驾驶技术还可以降低交通拥堵。最后，自动驾驶技术还可以提高驾驶舒适度和体验。总之，自动驾驶技术落地对汽车行业的影响是深远的，它将改变人们的出行方式和生活方式。
2、对于汽车来说，人机工程学设计是必不可少的，在汽车智能化的过程中，人机工程学设计比其他设计更好。它是汽车制造商硬实力的体现。从汽车发展史来看，最早的汽车换挡杆固定在汽车底盘上，乘客座椅紧靠驾驶员右手。随着汽车内饰的发展，人机工程学设计得到了推动。
3、这一政策对汽车行业的影响对汽车行业无疑是好的影响，而且政策的实施之后也可以规范市场中的测量标准。让消费者在购买自动驾驶功能的汽车时有一个心中的尺子，一旦有哪些汽车没有达到相应的指标，那么消费者也不会被骗从而购买。
如何实现人机共驾?对话福特智能驾驶工程师
1、人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制权，是由人机结合完成驾驶任务，人机同时具备独立完成驾驶任务能力。人机状态转换是相互协同，相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。该系统不仅能识别驾驶员的意图，而且能达到相同的驾驶决策速度，提高感知、决策、控制水平，降低驾驶员的操作负荷。
2、从硬件的角度来看，福特SYNC+以车规级的恩智浦i.MA8四核车用处理器实现了运算能力的提升，据悉，SYNC+人机交互系统的运算能力已经达到了SYNC 3的两倍，这也使得其具备了多任务和复杂任务的处理能力，实现了对于车辆更高维度的控制能力。
3、毫无疑问，由于福特BlueCruise并不是一味地追求智驾的主导性，而是融合了人驾，所以在推动智能驾驶辅助功能普及的过程中，福特BlueCruise的使用频率，必然也将高于目前市面上大部分智能驾驶辅助系统。
4、人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，普通驾驶智能车具有与人机相同的控制实体。双方的受控对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。
5、感知层的核心是传感器，由其完成对外部环境信息的识别；决策层算法承担承上启下作用，对感知端信息实时分析，将有用的外界信息转化成为执行指令；执行层根据指令做出相应的操作，实现自动驾驶。下面我们将对感知层、决策层和执行层分别做介绍。
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